汽車液壓零件、航空、工程機械內(nèi)齒加工常用拉刀，該刀具多齒加工精度高，效率高。拉刀的結構是多種多樣的，因此我們可以根據(jù)拉刀的結構來對其進行分類，主要可分為三種類型：組合式、整體式、裝配式。
組合式拉刀:采用組合式拉刀，不僅可以節(jié)約工具材料，還可以簡化拉刀的制造，拉刀的齒磨損或破損后可以簡單地調(diào)節(jié)或更換。
整體拉刀:整體拉刀主要用于中小型高速鋼整體拉刀。
組裝式拉刀:組裝式多用于大尺寸和硬質(zhì)合金組合拉刀。
拉刀通過拉刀的后一個(或一組)高于前一個(或一組)，逐層切除余量，以獲得所需的加工表面。拉刀在拉削過程中進行等速直線運動，因為拉刀的后一個(或一組)刀齒比前一個(或-組)刀齒高，所以可以一層一層地從工件上切下多余的金屬。
由于拉伸速度低，切削厚度小，可以獲得高精度和良好的表面質(zhì)量。與其他加工方法相比，拉削具有以下特點:
(1)拉床結構簡單。拉削通常只有一個主要運動(拉刀直線運動)，進給運動由拉刀齒齒的齒升量完成。因此拉床結構簡單，操作方便。
(2)加工精度與表面質(zhì)量高。普通拉床采用液壓系統(tǒng)，傳動平穩(wěn)；拉力速度低，一般為0.04~0.2m/s(2.5~12m/min)，不易產(chǎn)生積屑瘤，切力厚度小，一般精切齒切力厚度為0.005~0.015mm，加工精度可達IT7，表面粗糙度值Ra=0.8~2.5μm。
(3)生產(chǎn)率高。拉刀是多齒工具，同時參加工作的刀齒多，切削刃總長度大，一次行程可完成粗、半精和精加工，生產(chǎn)率高。
(4)拉刀使用壽命長。因為拉刀的拉削速度較低，拉刀磨損慢，所以拉刀的耐用性較高，同時拉刀刀齒磨鈍后，還能多次重磨，使用壽命更長。
